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WB 시스템 에러코드표
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Error Code
에러명
고장원인
고장현상
점검 및 조치방법
ER_P24V_OFF
24V 전원 신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 50ms)
주행 중 발생 시: 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
전기도면 COL. 2A 참고하여 PS1 의 AC220V
입력(A220, B220) 및 P24V 출력 전압 점검
ER_SAFETY
안전 회로 확인 신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
HHT Falult Analysis 메뉴 이용하여 안전
회로 차단 위치 확인(고장 코드 6 ~ 10 발생 내역 조회)
전기도면 COL. 3A 참고하여 안전 회로 점검
ER_UCM
자동운전 정착상 정지 및 도어 개방 상태에서 도어존 이탈
(감지 조건 유지 시 간 : 50 ms)
비상 정지 및 기동 불능
시스템 리셋 및 전원 리셋하여도 기동 불능 상태 유지함
보수 요원 점검 확인 후 HHT UCM ERROR
RESET 메뉴 이용한 매뉴얼 해제 전기도면 COL. 3A 참고하여 안전 회로 점검
HHT Falult Analysis 메뉴 이용하여 고장 발생 순간의 입출력 신호 상태 확인 (ZSP, MC2, BKAC, BKAS,
DZ등)
ER_CAR_SLIP
자동운전 정착상 정지 및 도어 닫힘 상태에서 도어존 이탈
(감지 조건 유지 시 간 : 50 ms)
비상 정지 후 근접 층 착상 시도함
전기도면 COL. 3A 참고하여 안전 회로 점검
HHT Falult Analysis 메뉴 이용하여 고장 발생 순간의 입출력 신호 상태 확인 (ZSP, MC2, BKAC, BKAS,
DZ등)
ER_MC2_OFF
MC2 ON 출력 후 일정 시간 동안 MC2 동작 확인
신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 400 ms)
MC2 OFF 출력
동일 에러 10 회 연속 발생시 기동 불능 상태 유지함
전기도면 COL. 3A 참고하여 MC2 A1, A2 단자의
다이오드, 저항 및 콘덴서 소손 여부 확인
MC2 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_MC2_ON
MC2 출력 OFF 상태에서 MC2 동작 확인 신호 감지
(감지 조건 유지 시간 :
3.5 sec)
기동 불능
전기도면 COL. 3A 참고하여 MC2 A1, A2 단자의
다이오드, 저항 및 콘덴서 소손 여부 확인
MC2 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_ESTOP_SW
CP ESTOP 스위치 동작에 의한 안전 회로 차단 (감지
조건 유지 시간 : 100ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
안전 회로 차단 위치 확인용.
전기도면 COL. 3A 참고하여 ESTOP 스위치 동작 상태 및 결선 점검
ER_PIT_BUF_SW
PIT 스위치 동작에 의한 안전 회로 차단 (감지 조건
유지 시간 : 100 ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
안전 회로 차단 위치 확인용.
전기도면 COL. 3A 참고하여 PIT 의 버퍼 스위치 동작 상태 및 결선 점검
ER_GOV
가버너 스위치 동작에 의한 안전 회로 차단 (감지 조건
유지 시간 : 100 ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
안전 회로 차단 위치 확인용.
전기도면 COL. 3A 참고하여 가버너 스위치 동작 상태 및 결선 점검
ER_UFL
최상층 파이널 리미트 스위치 동작에 의한 안전 회로 차단
(감지 조건 유지 시 간 : 100 ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
안전 회로 차단 위치 확인용.
전기도면 COL. 3A 참고하여 최상층 파이널 스위치 동작 상태 및 결선 점검
ER_DFL
최하층 파이널 리미트 스위치 동작에 의한 안전 회로 차단
(감지 조건 유지 시 간 : 100 ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
안전 회로 차단 위치 확인용.
전기도면 COL. 3A 참고하여 최상층 파이널 스위치 동작 상태 및 결선 점검
ER_DS1,2_JAM
자동상태로 정지 대기중일때 DS1, DS2 릴레이 융착
검출 (감지 조건 유지 시 간 : 500 ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
전기도면 COL. 3C 참고하여 DS1,DS2 릴레이 상태
및 결선 점검
ER_DZX1,2_JAM
자동상태로 정지 대기중일때 DZX1, DZX2 릴레이 융착
검출 (감지 조건 유지 시간 : 500 ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
전기도면 COL. 3C 참고하여 DZX1,DZX2 릴레이
상태 및 결선 점검
ER_ MC1/MC3 _OFF
MC2 ON 출력 후 일정 시간 동안 MC1 동작 확인
신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 400 ms)
해외에서 MC2 에 추가로 MC1 취부를 요구하는 경우, 국내는 N/A
MC2 OFF 출력
동일 에러 10 회 연속 발생시 기능 불능 상태 유지함
전기도면 COL. 3C 참고하여 MC1 A1, A2 단자의
다이오드, 저항 및 콘덴서 소손 여부 확인
MC1 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_ MC1/MC3 _ON
MC2 출력 OFF 상태에서 MC1 동작 확인 신호 감지
(감지 조건 유지 시간 :
3.5 sec)
기동 불능
전기도면 COL. 3A 참고하여 MC1 A1, A2 단자의
다이오드, 저항 및 콘덴서 소손 여부 확인
MC1 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_ETS FAIL
ETS 동작 FAIL (감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
EXT_IO : ID7 번 보드 ETS 결선 확인
ER_ETS COM ERR
ETS 신호 결선된 EX_IO ID7 보드와 통신 불능
(감지 조건 유지 시간 : 2 sec)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
EXT_IO : ID7 번 보드의 결선 및 상태 확인
ER_ELD_MC_ON
ELD 컨텍터 에러 (감지 조건 유지 시간 : 100 ms) – 중국내 해당사항(국내 N/A)
기동 불능
전기도면 COL. 8A 참고하여 결선 및 ELD 컨텍 상태
확인
ER_INV_COMM
메인 인버터 프로그램 다운 (감지 조건 유지 시간 : 500 ms)
주행 중 발생 시 : 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 INVERTER
DATA 의 Fr_INV3 의 WDT 비트 변화 상태 확인
ER_INVERTER
메인 인버터 에러 발생 (감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
주행 중 발생 시: 비상 정지
정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 INVERTER
DATA 의 Fr_INV2 의 INVERTER 비트 상태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_ZSP_OFF
정지 및 브레이크 닫힘 상태에서 영속도 신호 없음 (감지
조건 유지 시간 : 2 sec)
비상 정지 및 기동 불능
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 ZSP 비트 상 태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_ZSP ON
주행 명령 출력 및 브레이크 개방 상태에서 영속도 신호
유지됨 (감지 조건 유지 시간 : 2 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 ZSP 비트 상 태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_ANTISTALL
예상 주행 시간 초과 후에도 감속 신호 없는 경우(감지
조건 유지 시간 : 100 ms)
비상정지 및 기동 불능 (버전에 따라 보드리셋으로 해제 또는 HHT 메뉴로 해제)
최상층 강제 감속 스위치(PLUL, PLUM, PLUH)
및 최하층 강제 감속 스위치 (PLDL, PLDM, PLDH) 동작 상태 확인
ER_SPD_PTN_ON
정지 및 브레이크 닫힘 상태에서 속도 패턴 신호 검출
(감지 조건 유지 시간 : 2 sec)
기동 불능
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 INVERTER
DATA 의 Fr_INV1 의 PTNOUT 비트 상태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_SPD_PTN_OFF
주행 명령 출력 및 브레이크 개방 상태에서 속도 패턴 신호
없음 (감지 조건 유 지 시간 : 2 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 INVERTER
DATA 의 Fr_INV1 의 PTNOUT 비트 상태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_RUNA_ON
정지 및 브레이크 닫힘 상태에서 인버터 RUN 신호 검출
(감지 조건 유지 시간 : 1 sec)
기동 불능
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 RUNA 비트 상태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_RUNA OFF
주행 명령 출력 및 브레이크 개방 상태에서 인버터 RUN
신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 1 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 RUNA 비트 상태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_CREEP
감속 운전중 일정 시간 이상 착상 못함 (감지 조건 유지 시간 : 20 sec)
비상 정지 후 근접 층 착상 시도함
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_3 의 DZ, DL, UL 비트 상태 확인
카 상부 착상 센서 동작 상태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_INITIAL
전고 측정 실패 (감지 조건 유지 시간 : 500ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 INVERTER
DATA 의 Fr_INV1 의 INITOK 비트 상태 확인
HHT Falult Analysis 메뉴 이용하여 전고 측정 실패 원인 분석(고장 코드 32 ~ 35 발생 내역 조회)
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_DZ_OVER
전고 측정 후 도어존 개수 초과 에러 발생 (감지 조건 유지 시간 : 100ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
HHT [1] INVERTER MENU 의 MAX
FLOOR 설정 확인
카 상부 착상 센서 동작 상태 확인
ER_DZ_SHORTAGE
전고 측정 후 도어존 개수부족 에러 발생 (감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
HHT [1] INVERTER MENU 의 MAX
FLOOR 설정 확인
카 상부 착상 센서 동작 상태 확인
ER_DECEL_SW1
전고 측정 후 강제 감속 스위치 개수 초과 또는 부족 에러 발생 (감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
HHT [1] INVERTER MENU 의 MAX
FLOOR 설정 확인
최상층 강제 감속 스위치(PLUL, PLUM, PLUH) 및 최하층 강제 감속 스위치 (PLDL, PLDM, PLDH) 동작 상태 확인
ER_DECEL_SW2
전고 측정 후 강제 감속 스위치 200mm 초과 에러 발생
(감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
기동 불능(자동 운전 불가 / 수동 운전 가능)
HHT [1] INVERTER MENU 의 MAX
FLOOR 설정 확인
최상층 강제 감속 스위치(PLUL, PLUM, PLUH) 및 최하층 강제 감속 스위치 (PLDL, PLDM, PLDH) 설치 위치 확인
ER_RELEVEL
리레벨 운전 중 도어 존(DZ) 벗어남 (감지 조건 유지 시간 : 100 ms)
비상 정지 및 주행 명령 취소
비상 정지 후 카 도어 Close 및 근접 층 복귀 운전 수행
카 상부 착상 센서 설치 위치 및 동작 상태 점검 HHT
[1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_RELEVEL2
도어존 구간에서 리레벨 운전 상태 10 초 이상 유지됨 (감지 조건 유지 시간 : 10 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
카 상부 착상 센서 설치 위치 및 동작 상태 점검 HHT
[1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_CONTROL
MC2 개방 출력후 1.5 초 이내에 주행 명령 출력 없음 (감지 조건 유지 시간 : 1.5 sec)
MC2 OFF 출력
메인보드 워치독 LED 동작 상태 확인 HHT 이용하여
운전 모드 전환 상태 점검
HOIST SAFETY
카도어는 닫혀있고 작업자가 점검을 위해 승장도어를 일정시간
열었을 경우 (감지 조건 유지 시간 : 3 sec)
안전 절차에 따라 해제 하기 전까지 해당 에러 유지
승강로 점검작업 완료후 자동으로 스위치 전환하고 승장으로
빠져나와 안전메뉴얼에 따라 에러 해제작업 진행 (승장도어 ON-OFF 4 회 반복)
DISABLE_AUTO
카상부 또는 PIT 수동으로 작업후 다시 자동으로 전환시
안전 절차에 따라 해제 하기 전까지 해당 에러 유지
카상부 또는 PIT 수동 점검작업 완료후 자동으로 스위치
전환하고 승장으로 빠 져나와 안전메뉴얼에 따라 에러 해제작업 진행 (승장도어 ON-OFF 4 회 반복)
ER_BKA_ON
브레이크 출력 없는 상태에서 브레이크 컨택 개방 신호 입력됨 (감지 조건 유지 시간 : 1.5 sec)
브레이크 닫힘 출력 및 MC2 OFF 출력, 기동 불능 상태 유지
전기도면 COL. 5A 참고하여 BKA A1, A2 단자의
다이오드 소손 여부 확인 BKA 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_BKA_OFF
브레이크 개방 출력 후 브레이크 컨택 개방 신호 입력 안됨
(감지 조건 유지 시 간 : 1 sec)
브레이크 닫힘 출력 및 MC2 OFF 출력, 기동 불능 동일 에러 3ER회, BK연속 OFF 발생시 기능 불능 상태 유지함
전기도면 COL. 5A 참고하여 BKA A1, A2 단자의
다이오드 소손 여부 확인 BKA 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_BKO_ON
주행 명령 없는 상태에서 메인 인버터 브레이크 개방 출력
발생 (감지 조건 유지 시간 : 1 sec)
브레이크 닫힘 출력 및 MC2 OFF 출력, 기동 불능 상태 유지
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 BKO 비트 상 태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_BKAS_ON
브레이크 출력 없는 상태에서 브레이크 개방 확인 스위치
동작 신호 입력됨 (감 지 조건 유지 시간 : 1 sec)
브레이크 닫힘 출력 및 MC2 OFF 출력, 기동 불능 상태 유지
전기도면 COL. 8A 참고하여 브레이크 개방 확인 스위치
동작 상태 및 결선 상 태 확인
ER_BKO_OFF
주행 명령 출력 후 메인 인버터로 부터 브레이크 개방 출력
없음 (감지 조건 유 지 시간 : 1 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 BKO 비트 상 태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_BKS_OFF
브레이크 개방 출력 후 개방 확인 스위치 동작 신호 없음
(감지 조건 유지 시간 : 1 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동) 동일 에러 5 회 연속 발생시 기능 불능 상태 유지함
전기도면 COL. 8A 참고하여 브레이크 개방 확인 스위치
동작 상태 및 결선 상 태 확인
ER_BKO_ON2
수동운전 감속 지령 출력후에도 메인 인버터 브레이크 개방
출력 유지됨 (감지 조건 유지 시간 : 2 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_7 의 BKO 비트 상 태 확인
HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인
ER_RBKI_OFF
보조 브레이크 개방 출력 후 보조브레이크 개방 확인 신호 입력 않됨(감지 조건 유지 시간 : 2 sec)
비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)
전기도면 COL. 5A 참고하여 RRB 또는 RBS 스위치
동작 상태 및 결선 상태 확 인
ER_RBKI_ON
보조 브레이크 개방 출력 없는 상태에서 보조브레이크 개방 확인 신호 입력됨 (감지 조건 유지 시간 : 2sec)
메인 브레이크 및 보조 브레이크 닫힘 출력 및 MC2 OFF 출력, 기동 불능 상태 유지
전기도면 COL. 5A 참고하여 RRB 또는 RBS 스위치
동작 상태 및 결선 상태 확 인
ER_BRAKE_CTRL
BKA ON 출력 후 일정 시간 동안 BKA 컨텍터 동작
확인 신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 3 sec)
동일 에러 3 회 연속 발생시 기능 불능 상태 유지함
전기도면 COL5A, COL. 8A 참고하여 BKA 컨텍터
소손 여부 확인 BKA 동작 확인 접점 상태 및 결선 확인
ER_ULS&DLS_ON
최상층 및 최하층 리미트 스위치 신호 동시 입력됨 (감지
조건 유지 시간 : 100 ms)
기동 불능
HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA
의 INPUT_2 의 ULS 및 INPUT_3 의 DLS 비트 상태 확인
전기도면 COL. 7A 및 COL. 26 참고하여 ULS 및 DLS 스위치 동작 상태 및 결선 상태 확인
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