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에러명

ER_ANTISTALL

고장원인

예상 주행 시간 초과 후에도 감속 신호 없는 경우(감지 조건 유지 시간 : 100 ms)

고장현상

비상정지 및 기동 불능 (버전에 따라 보드리셋으로 해제 또는 HHT 메뉴로 해제)

점검 및 조치방법

최상층 강제 감속 스위치(PLUL, PLUM, PLUH) 및 최하층 강제 감속 스위치 (PLDL, PLDM, PLDH) 동작 상태 확인