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에러명

ER_RUNA OFF

고장원인

주행 명령 출력 및 브레이크 개방 상태에서 인버터 RUN 신호 없음 (감지 조건 유지 시간 : 1 sec)

고장현상

비상 정지 및 주행 명령 취소(신규 주행 조건 발생시 재 기동)

점검 및 조치방법

HHT I/O SIGNAL 메뉴 이용하여 GPIO DATA 의 INPUT_7 의 RUNA 비트 상태 확인 HHT [1] INVERTER MENU 의 3.ERROR 항목 확인