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에러명
ER_CONTROL
고장원인
MC2 개방 출력후 1.5 초 이내에 주행 명령 출력 없음 (감지 조건 유지 시간 : 1.5 sec)
고장현상
MC2 OFF 출력
점검 및 조치방법
메인보드 워치독 LED 동작 상태 확인 HHT 이용하여 운전 모드 전환 상태 점검