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에러명

ER_ESTOP_SW

고장원인

CP ESTOP 스위치 동작에 의한 안전 회로 차단 (감지 조건 유지 시간 : 100ms)

고장현상

주행 중 발생 시 : 비상 정지 정지 상태 에서 발생 시 : 기동 불능

점검 및 조치방법

안전 회로 차단 위치 확인용. 전기도면 COL. 3A 참고하여 ESTOP 스위치 동작 상태 및 결선 점검