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설명

ENC_SSI_FLT-SSI 비트 폴트: - 엔코더 인터페이스가 시리얼 인터페이스와의 호환성을 나타내는 configuration 레지스터 값으로 리턴 됨

원인

- 결선, 인터페이스 보드 또는 엔코더 - PSI 전원장치 불량, P5를 DGND로의 체크