Inverter 측 W상 전류 센서에 기준치 이상의 전류가 흘러 하드웨어 검출 과전류 에러 발생
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인버터 용량 설정을 확인
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메인보드의 센싱 저항(R163)이 인버터 용량과 일치하는지 확인
인버터 용량 별 센싱 저항은 FACTORY→ CURRENT SCALE의 표를 참조
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엔코더에 이상이 발생할 경우 과전류가 발생할 수 있음으로 엔코더 전원(동기기 : 5V, 유도기 : 15V)과 엔코더 신호를 확인
동기기의 경우 초기각 설정이 올바르지 않을 경우 과전류가 발생할 수 있음
유도기의 경우 엔코더 결선을 확인
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브레이크 동작은 정상인지 확인