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비고

경고 에러.

원인

● Load-weighter 재 설정 ● 인버터 p-gain/I-gain 설정 불량

날짜

내용

PTQ 에러. 프리토크 값이 해당 위치에서 계산식에 의해 발생해야 하는 값의 범위를 벗어났을 경우 발생하며 지속적 발생 시 M98(Pre-torque Enable) 파라미터가 강제로 0 으로 변경되어 Roll-back 현상 및 갇힘 고장이 원인이 되어짐.

상태