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엔코더 SIN_COS 에러

KEYPAD 표시
ENC SINCOS FLT
내용
SIN_COS 엔코더의 SIN/COS 신호 이상
엔코더 타입이 SIN_COS의 Analog출력 타입인 경우 SIN/COS 신호에 이상 발생
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엔코더 커넥터 혹은 엔코더 이상을 확인
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인버터 속도 제어 ref 값이 Creep속도 이상일 경우 모터가 회전하는지 확인
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모터의 브레이크가 개방 및 개방 신호가 입력되었는지 확인
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메인보드가 정상인지 확인