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비고
W
서비스 패널 보드가 SPB와 SDI에 관한 수동 구출 운전의 기능이상을 발견. 그 이유로는: -SDI에서 인코더에 문제 발생 -SPB에서 E2PROM에 문제 발생 -SPB에서 배터리 없음. SPB-버튼REB와 DDO를 동시에 누르면 에러의 위치를 알 수 있음.
F
*)Triggering up module 1 (LOSP) 정지 시 활성화 되거나 최상층 주행 후 TUM1 가 Missing 된 경우(축소된 오버 헤드:트리거 묘듈 콘텍터)
TUM1 (1047) HWY-TYP
F
*)Triggering up module 2 (LOSP) 정지 시 활성화 되거나 최상층 주행 후 TUM2 가 Missing 된 경우(축소된 오버 헤드:트리거 묘듈 콘텍터)
TUM2 (1048) HWY-TYP
F
*)Triggering down module 1 (LOSP) 정지 시 활성화 되거나 최하층에 도착 후 TDM 이 Missing 된 경우(피트가 얕은 경우:트리거 묘듈 콘텍터)
TDM (1049) HWY-TYP
F
*)Triggering up module Power Supply 주행 중 TUPS 가 Missing 된 경우 (축소된 오버 헤드:트리거 묘듈 전원 장치)
TUPS (1050) HWY-TYP
F
*)Triggering down module Power Supply 주행 중 TDPS 가 Missing 된 경우 (피트가 얕은 경우:트리거 묘듈 전원 장치)
TDPS (1051) HWY-TYP
F
*)Safety Overspeed up (LOSP) SOS(Safety Operated Switch) UP 트리거 시
SOSU (1054) HWY-TYP
F
*)Safety Overspeed down (LOSP) SOS(Safety Operated Switch) DOWN 트리거 시
SOSD (1055) HWY-TYP
F
노드 가딩(Node Guarding) 이 CAN 통신으로 SP 를 감지 못하는 경우 → SP 에서 CAN_OK LED 상태 체크 할 것 → GECB 와 SP 간 CAN 결선 상태 체크 할 것
-
F
노드 가딩(Node Guarding) 이 CAN 통신에 의해 BCB 를 감지 못하는 경우 → BCB_II 의 CAN_OK LED 상태 체크 할 것 → GECB 와 BCB_II 간 CAN 결선 상태 체크 할 것
-
F
구출용 엔코더가 정상 주행 동안 어떠한 신호도 발생 시키지 않을 경우 → 엔코더 결선 상태 체크, 구출용 엔코더 또는 GECB_II 교체 할 것
-
W
측정된 구출용 엔코더의 속도가 정상주행 속도 대비 15% 빠른 경우, OS(과속) 콘텍터 또는 안전회로가 활성화 됨, MRO 중지 → OS 콘텍터 리셋 (엔코더 /속도 파라메터 체크)
SPEED / Encoder
I
주 전원이 차단되었으나 ERO 이후 또는 OCB 구동 후 및 전원 차단 전 3회 이하 운행되는 경우 (3회 주행은 ARO를 수행 하기 위해 필요함)
-
W
OCSS ARO mode 실패 시(예:INS 모드, 타임 아웃, 위치 인식 불가, 드라이버 shutdown) 어떤 다른 추가적인 에러가 없다면(ARO 실패 표시) 오류(shutdown)는 드라이버에서 표시됨.
-
F
ARO 또는 MRO: 드라이버 우선 방향지령을 보내지 못하는 경우 → 드라이버로 CAN 결선 상태 체크 할 것 → 드라이버가 배터리에 의해 동작하는 지 체크 할 것 (드라이버 에러 확인)
-