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설명

RUNAWAY_FLT- 드라이브 런어웨이 폴트: - Command(명령) 속도 신호가 0V일 때 드라이브는 속도엔코더 신호를 통하여 카 이동이 드라이브에서 검출

원인

- 부적절한 브레이크 조정 - RAL&RAD 부적절한 조정 - 속도 엔코더 불량 - 속도 엔코더 와이어링에서 전기적인 노이즈 유도 - 모션 컨트롤 카드 불량