CPIW

1

Open

Control voltage on

인버터 전원 OFF/ON

1: default values 2: EEPROM data

에러가 아님, 2 인 경우 파라미터가 EEPROM data 를 가지고 동작

2

Open

WatchDog error

Watchdog 에러에 의한 F2809 reset

3

Open

No further SMR

TCM 으로 정보를 보냄

4

Open

SMR to mc3

TCM 으로 정보를 보냄

6

Open

Overtemperature heatsink

105 도 이상이면 error, 90 도 이하면 error 해제

온도

방열판 확인, Fan 동작 확인

7

Open

Motor over temperature

모터 PTC 에러

전류

USR PCB X201 체크

pulse off

8

Open

Earth Fault by Software

인버터 정격의 10% (P903 에서 setting 가능)

모터 3 상의 전류합이 0 이 아닐때, USR 보드 확인

pulse off, bus off

9

Open

No power stack detected

USR 보드의 코드 검출 에러

UMI 와 USR board 의 연결 케이블 확인

10

Open

DC link undervoltage

undervoltage 는 420V 이하일때 error, 440V 이상이면 error 해제

전압

P116 에서 DC link 전압 확인

pulse off

11

Open

DC bus ripple too High

DC-Link 의 ripple 이 15V 이상이면 error (P904 에서 setting 가능)

전압

P904 에서 setting 값 확인

pulse off, bus off

12

Open

DC bus over voltage

overvoltage 는 845V 이상일때 error, 835V 이하이면 error 해제

전압

P116 에서 DC link 전압 확인

pulse off, bus off

13

Open

Stack cleared

저장된 에러 삭제의 의미

에러가 아님

19

Open

CAN communication fault

CAN 에러

CAN 케이블 확인

pulse off

20

Open

Parameters saved

파라미터 저장 메시지

에러가 아님

24

Open

Error brake chopper

750V 가 넘어가면 동작 (최대 75% duty), 775V 넘어가면 high 출력 ON 시에 250V 가 넘으면 error, OFF 시에 500V 가 넘으면 error

전압

brake chopper 케이블 확인

pulse off, bus off

25

Open

encoder fault

엔코더 에러

P96 에서 엔코더 설정 및 엔코더 조임상태 확인

pulse off

46

Open

Please enter and save Parameters

Parameter 가 유효하지 않을때

47

Open

Vact different Vref +-x%

속도편차 에러

속도

pulse off

48

Open

TripZone error

트립존 에러

1: imax 2 : error power 4 : UDC

pulse off, bus off

55

Open

motor current

모터 3 상의 지령치와 측정치 전류의 차이(인버터 정격의 10%) 날때 발생

모터 케이블 확인

pulse off

61

Open

Emergency power activated

Emergency operating mode is active

65

Open

supply voltage low

24V 가 18V 보다 낮으면 에러, 20V 이상이면 해제 5V 가 4.25V 보다 낮으면 에러, 4.7V 이상이면 해제

1: 24V 에러 2: 5V 에러

supply Voltage (24V or 5V in UMI) 이상

pulse off

69

Open

slip detection

sheave rope slip was detected

pulse off

73

Open

run aborted

주행 중에 Fault 발생 원인은 5 가지 중의 하나임

부가정보에서, 0 : runtac50k 1 : bereit 2 : drive_fault 3 : qsp_ext 4 : qsp 5 : dcbus.bus_ready

75

Open

Warning heatsink temp.

70 도 이상이면 warning, 65 도 이하면 warning 해제

76

Open

warning brake chopper

Brake chooper warning

전압

방열판 확인, Fan 동작 확인

77

Open

tps montee frein

오토튜닝 성공 메시지

에러가 아님

78

Open

Autotuning failed

오토튜닝 실패 메시지

100

Open

Timeout comm encoder proc

101

Open

Variable type invalid

102

Open

Timeout param periph proc

103

Open

Error comm periph proc

pulse off

104

Open

Checksum SPI encoder proc

엔코더와의 통신이 안됨

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인

pulse off

3002

Open

error encoder communication

엔코더와 통신 안됨 (에러코드 25 번지와 같이 발생함)

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인

3003

Open

Encoder CRC fault

Encoder CRC(통신할때 에러체크) fault

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인

3004

Open

error during encoder alignment

제로잉 fail 메시지

3005

Open

wrong encoder

엔코더와 통신 에러(wrong encoder)

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인

3006

Open

encoder no start bit

엔코더와 통신 에러 (encoder no start bit)

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인

3007

Open

encoder error bir set

엔코더와 통신 에러 (encoder error bir set)

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인

3008

Open

Encoder aligned

제로잉 성공 메시지

에러가 아님

3010

Open

Angle deviation PLL-QEP

3012

Open

Error synchronization

No synchronization between DSP and F303

3013

Open

Timeout Pdo 432

일정시간 CAN 이 응답 안할때 발생 between DSP and F303

3014

Open

Timeout master heartbeat

일정시간 CAN 이 응답 안할때 발생 between DSP and F303

3015

Open

analog values encoder invalid

엔코더와 통신 에러 (analog values encoder invalid)

엔코더 커넥터, 케이블과 조임상태 확인