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설명

ENC_ALARM_FLT – 엔코더 알람 비트: - 엔코더의 내부의 문제를 나타내는 알람 비트가 발생 이 비트는 엔코더의 LED에 공급되어지는 전원을 문제점을 나타내거나 엔코더에서 위치를 잘못 인식하는 문제를 나타남

원인

- 노이즈 또는 내부 엔코더 장애