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비고

영구고장 TFR 리셋

원인

● 모터 슬립 check ● APD sensor 속도 검출 check

날짜

내용

Pos Enc loss. TFR to Reset - 포지션 엔코더 손실 에러로 TFR 로 복귀. - 주행 중에 안전라인이 끊어진 경우 Demand 속도는 나가나 실질적으로 APD 에서 실제 속도를 검출하지 못해 발생.

상태