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설명

ENC_SET_FLT- 컨트롤러 SET 폴트: - 엔코더 인터페이스가 엔코더 내부 초기데이터 인식 후 configuration 값을 받아들이지 못함

원인

- 엔코더 인터페이스 보드 또는 2407MC보드

IOC, 마그네트 불량