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Di2 TDC 관리표

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TCD
정의
설명
[검출]운전
[검출]속도
HOLD
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
ERR_ALARM
미 정의된 Alarm 발생
ERR_ADDR
운전CPU Address Error
ERR_MAIN
운전CPU의 H/W WDT 에러 발생
ERR_SW_WDT
운전CPU S/W WDT 발생
ERR_MEM_ALLOC
Memory Allocation 실패
ERR_TASK_CREATE
Task 생성 실패
ERR_SEM_CREATE
Semaphore 생성 실패
ERR_WDT_CREATE
운전CPU의 S/W WDT Timer 생성 실패
ERR_INT
미 정의된 Vector Interrupt 발생
ERR_MAIN_RETRY
운전CPU Retry 고장
ERR_QUEUE_CREATE
메세지 Queue 생성 실패
ERR_SYS_CONFIG
System Configuration 이상
ERR_INT_CONNECT
Interrupt 연결 실패
미 사 용
ERR_INV
속도CPU의 H/W WDT 에러 발생
ERR_INV_RETRY
속도CPU Retry 고장
ERR_INV_SYNC
속도CPU와 통신 Sync Error
ERR_INV_SPEC_COM_SUM
속도CPU의 SPEC Data 이상
ERR_INV_NORMAL_COM_SUM
속도CPU의 통신 데이타 이상
ERR_INV_DPRAM
속도 CPU의 DPRAM WRITE 영역 이상
ERR_MAIN_SYNC
운전CPU와 통신 Sync Error
ERR_MAIN_SPEC_COM_SUM
운전CPU의 SPEC Data 이상
ERR_MAIN_NORMAL_COM_SUM
운전CPU의 통신 데이타 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_COM_CTL_DATA
속도CPU와 통신 R/W제어신호 이상
 
 
 
 
 
 
미 사 용
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
   
ERR_INV_OC
INV 과전류 검출 (H/W적으로 검출 함)
 
 
 
 
 
 
ERR_DC_OV
DC Link 과전압 검출
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_U_SHORT
INV U상 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_V_SHORT
INV V상 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_W_SHORT
INV W상 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_TR
회생 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_H_CT
INV Hall CT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_U_STACK_THERMAL
①DI저속 : INV 과열 ②DI고속 : INV 과열 (U상)
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_V_STACK_THERMAL
INV 과열 (V상)
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_W_STACK_THERMAL
INV 과열 (W상)
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_SW_OC
INV 과전류 검출 (S/W 적으로 검출)
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_C_CNTL
INV 전류제어 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_OC
CONV 과전류 검출
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_R_SHORT
CONV R상 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_S_SHORT
CONV S상 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_T_SHORT
CONV T상 IGBT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_PHASE
CONV 입력 전원 위상 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_H_CT
CONV Hall CT 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_DC_UV
INV DC Link 저 전압 검출
 
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_FREQ
CONV 입력 전원 주파수 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_SW_OV
CONV 과전압 검출 (S/W적으로 검출)
 
 
 
 
 
 
ERR_CNV_PT
CONV PT1 검출 이상
 
 
 
 
 
 
저속팀 정의
INV역주행 검출
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV충전이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_OVER_LOAD
INV과부하
 
 
 
 
 
 
저속팀 정의
INV저속운전시 과속도 검출
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV운전CPU이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV ASIC error
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV모타 이상저속 검출
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV. 24초동안 기동않을시
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV 모타기동 토오크 부족
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
INV Spec 통신 이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_V48
INV 순간정전 검출
 
 
 
 
 
 
 
ERR_SW_IGBT_THERMAL
INV S/W적으로 검출된 IGBT Thermal
 
 
 
 
 
 
 
 
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_SPEC_DIFF
운전,속도CPU의 Spec Data상이
 
 
 
 
 
 
ERR_INV_SPEC_VALUE
운전,속도CPU 특정Spec Data이상
 
 
 
 
 
 
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_POWER
48V 전원 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_V48
정전 검출 (48V에의한 정전)
 
 
 
 
 
 
 
ERR_HALL_POWER
Hall 전원 이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_ROM_SUM
운전CPU의 ROM CHECK SUM 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_SPEC_VALUE
운전 CPU의 SPEC 데이타 값 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_SPEC_SUM
EEPROM의 Check SUM 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_EEPROM_WRITE
EEPROM Write 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_EEPROM_READ
EEPROM Read 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_EEPROM_FHT_SUM
EEPROM 층고 Table Sum 이상
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_NVRAM_FHT_SUM
NVRAM 층고 Table Sum 이상
 
 
 
 
 
 
 
 
ERR_IO_BOARD_1
입력 포트 #1 신호 이상(DOR-200 PCB)
 
 
 
 
 
 
ERR_IO_BOARD_2
입력 포트 #2 신호 이상(DOR-200 PCB)
 
 
 
 
 
 
ERR_IO_BOARD_3
입력 포트 #3 신호 이상(DOR-200 PCB)
 
 
 
 
 
 
ERR_IO_BOARD_4
입력 포트 #4 신호 이상(DOR-200 PCB)
 
 
 
 
 
 
ERR_R5SC_ON
R5SC RELAY ON 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_R5SC_OFF
R5SC RELAY OFF 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_C1BR_ON
C1BR CTT. ON 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_C1BR_OFF
C1BR CTT. OFF 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_C1ST_ON
C1ST CTT. ON 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_C1ST_OFF
C1ST CTT. OFF 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_SUPPRESS_ON
SUPPRESS ON 지령 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_SUPPRESS_OFF
SUPPRESS OFF 지령 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_ENCO
R.E 단선
 
 
 
 
 
 
ERR_ENCO_READ
R.E 펄스 카운터 값 Read 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_ENCO_COUNTER
R.E 펄스 카운터 값 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_MECHANICAL_SAFETY
R5SX RELAY OFF 검출 (안전계통 이상)
 
 
 
 
 
 
 
ERR_ABNORMAL/_MODE
운전 모드 입력 이상
 
 
 
 
 
 
 
ERR_CDS
CDS 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_R2LD
R2LD 고장
 
 
 
 
 
 
ERR_DUP_IN
이중 입력 신호 이상
 
 
 
 
 
 
ERR_SD1D_ON
SD1D ON 이상
 
 
 
 
 
 
 
ERR_SD2D_ON
SD2D ON 이상
 
 
 
 
 
 
 
ERR_SD3D_ON
SD3D ON 이상
 
 
 
 
 
 
 
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