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TCD
정의
설명
[검출]운전
[검출]속도
HOLD
b7
b6
b5
b4
b3
b2
b1
b0
1
Open
ERR_FAULT
운전CPU의 Fault Error
●
●
●
●
●
2
Open
ERR_ALARM
미 정의된 Alarm 발생
●
●
●
●
●
3
Open
ERR_ADDR
운전CPU Address Error
●
●
●
●
●
4
Open
ERR_MAIN
운전CPU의 H/W WDT 에러 발생
●
●
●
●
5
Open
ERR_SW_WDT
운전CPU S/W WDT 발생
●
●
●
●
●
6
Open
ERR_MEM_ALLOC
Memory Allocation 실패
●
●
●
●
●
7
Open
ERR_TASK_CREATE
Task 생성 실패
●
●
●
●
●
8
Open
ERR_SEM_CREATE
Semaphore 생성 실패
●
●
●
●
●
9
Open
ERR_WDT_CREATE
운전CPU의 S/W WDT Timer 생성 실패
●
●
●
●
●
10
Open
ERR_INT
미 정의된 Vector Interrupt 발생
●
●
●
●
●
●
11
Open
ERR_MAIN_RETRY
운전CPU Retry 고장
●
●
●
●
●
12
Open
ERR_QUEUE_CREATE
메세지 Queue 생성 실패
●
●
●
●
●
13
Open
ERR_SYS_CONFIG
System Configuration 이상
●
●
●
●
●
14
Open
ERR_INT_CONNECT
Interrupt 연결 실패
●
●
●
●
●
15
Open
미 사 용
16
Open
ERR_INV
속도CPU의 H/W WDT 에러 발생
●
●
●
●
17
Open
ERR_INV_RETRY
속도CPU Retry 고장
●
●
●
●
●
18
Open
ERR_INV_SYNC
속도CPU와 통신 Sync Error
●
●
●
●
●
19
Open
ERR_INV_SPEC_COM_SUM
속도CPU의 SPEC Data 이상
●
●
●
●
●
20
Open
ERR_INV_NORMAL_COM_SUM
속도CPU의 통신 데이타 이상
●
●
●
●
●
21
Open
ERR_INV_DPRAM
속도 CPU의 DPRAM WRITE 영역 이상
●
●
●
●
●
22
Open
ERR_MAIN_SYNC
운전CPU와 통신 Sync Error
●
●
●
●
●
23
Open
ERR_MAIN_SPEC_COM_SUM
운전CPU의 SPEC Data 이상
●
●
●
●
●
24
Open
ERR_MAIN_NORMAL_COM_SUM
운전CPU의 통신 데이타 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
25
Open
ERR_INV_COM_CTL_DATA
속도CPU와 통신 R/W제어신호 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
26~
Open
미 사 용
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
29
Open
   
30
Open
ERR_INV_OC
INV 과전류 검출 (H/W적으로 검출 함)
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
31
Open
ERR_DC_OV
DC Link 과전압 검출
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
32
Open
ERR_INV_U_SHORT
INV U상 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
33
Open
ERR_INV_V_SHORT
INV V상 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
34
Open
ERR_INV_W_SHORT
INV W상 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
35
Open
ERR_INV_TR
회생 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
36
Open
ERR_INV_H_CT
INV Hall CT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
37
Open
ERR_INV_U_STACK_THERMAL
①DI저속 : INV 과열 ②DI고속 : INV 과열 (U상)
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
38
Open
ERR_INV_V_STACK_THERMAL
INV 과열 (V상)
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
39
Open
ERR_INV_W_STACK_THERMAL
INV 과열 (W상)
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
40
Open
ERR_INV_SW_OC
INV 과전류 검출 (S/W 적으로 검출)
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
41
Open
ERR_INV_C_CNTL
INV 전류제어 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
42
Open
ERR_CNV_OC
CONV 과전류 검출
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
43
Open
ERR_CNV_R_SHORT
CONV R상 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
44
Open
ERR_CNV_S_SHORT
CONV S상 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
45
Open
ERR_CNV_T_SHORT
CONV T상 IGBT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
46
Open
ERR_CNV_PHASE
CONV 입력 전원 위상 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
47
Open
ERR_CNV_H_CT
CONV Hall CT 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
48
Open
ERR_CNV_DC_UV
INV DC Link 저 전압 검출
 
●
 
●
 
 
●
 
 
 
●
49
Open
ERR_CNV_FREQ
CONV 입력 전원 주파수 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
50
Open
ERR_CNV_SW_OV
CONV 과전압 검출 (S/W적으로 검출)
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
51
Open
ERR_CNV_PT
CONV PT1 검출 이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
52
Open
저속팀 정의
INV역주행 검출
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
53
Open
 
INV충전이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
54
Open
ERR_INV_OVER_LOAD
INV과부하
 
●
●
●
●
 
 
●
 
 
 
55
Open
저속팀 정의
INV저속운전시 과속도 검출
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
56
Open
 
INV운전CPU이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
57
Open
 
INV ASIC error
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
58
Open
 
INV모타 이상저속 검출
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
59
Open
 
INV. 24초동안 기동않을시
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
60
Open
 
INV 모타기동 토오크 부족
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
61
Open
 
INV Spec 통신 이상
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
62
Open
ERR_INV_V48
INV 순간정전 검출
 
●
 
●
 
 
●
 
 
 
●
63
Open
ERR_SW_IGBT_THERMAL
INV S/W적으로 검출된 IGBT Thermal
 
 
 
●
●
 
 
●
 
 
 
64
Open
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
65
Open
ERR_INV_SPEC_DIFF
운전,속도CPU의 Spec Data상이
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
66
Open
ERR_INV_SPEC_VALUE
운전,속도CPU 특정Spec Data이상
 
●
●
●
 
 
●
 
 
 
●
67
Open
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
68
Open
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
69
Open
미 정 의
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
70
Open
ERR_POWER
48V 전원 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
71
Open
ERR_V48
정전 검출 (48V에의한 정전)
●
 
 
●
 
 
●
 
 
 
●
72
Open
ERR_HALL_POWER
Hall 전원 이상
●
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
73
Open
ERR_ROM_SUM
운전CPU의 ROM CHECK SUM 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
74
Open
ERR_SPEC_VALUE
운전 CPU의 SPEC 데이타 값 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
75
Open
ERR_SPEC_SUM
EEPROM의 Check SUM 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
76
Open
ERR_EEPROM_WRITE
EEPROM Write 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
77
Open
ERR_EEPROM_READ
EEPROM Read 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
78
Open
ERR_EEPROM_FHT_SUM
EEPROM 층고 Table Sum 이상
●
 
 
●
 
 
●
 
 
 
 
79
Open
ERR_NVRAM_FHT_SUM
NVRAM 층고 Table Sum 이상
●
 
 
●
 
 
●
 
 
 
 
80
Open
ERR_IO_BOARD_1
입력 포트 #1 신호 이상(DOR-200 PCB)
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
81
Open
ERR_IO_BOARD_2
입력 포트 #2 신호 이상(DOR-200 PCB)
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
82
Open
ERR_IO_BOARD_3
입력 포트 #3 신호 이상(DOR-200 PCB)
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
83
Open
ERR_IO_BOARD_4
입력 포트 #4 신호 이상(DOR-200 PCB)
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
84
Open
ERR_R5SC_ON
R5SC RELAY ON 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
85
Open
ERR_R5SC_OFF
R5SC RELAY OFF 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
86
Open
ERR_C1BR_ON
C1BR CTT. ON 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
87
Open
ERR_C1BR_OFF
C1BR CTT. OFF 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
88
Open
ERR_C1ST_ON
C1ST CTT. ON 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
89
Open
ERR_C1ST_OFF
C1ST CTT. OFF 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
90
Open
ERR_SUPPRESS_ON
SUPPRESS ON 지령 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
91
Open
ERR_SUPPRESS_OFF
SUPPRESS OFF 지령 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
92
Open
ERR_ENCO
R.E 단선
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
93
Open
ERR_ENCO_READ
R.E 펄스 카운터 값 Read 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
94
Open
ERR_ENCO_COUNTER
R.E 펄스 카운터 값 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
95
Open
ERR_MECHANICAL_SAFETY
R5SX RELAY OFF 검출 (안전계통 이상)
●
 
 
●
 
 
●
 
●
 
 
96
Open
ERR_ABNORMAL/_MODE
운전 모드 입력 이상
●
 
 
●
 
 
●
 
 
 
●
97
Open
ERR_CDS
CDS 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
98
Open
ERR_R2LD
R2LD 고장
●
 
●
●
 
 
●
 
●
 
 
99
Open
ERR_DUP_IN
이중 입력 신호 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
●
100
Open
ERR_SD1D_ON
SD1D ON 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
 
101
Open
ERR_SD2D_ON
SD2D ON 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
 
102
Open
ERR_SD3D_ON
SD3D ON 이상
●
 
●
●
 
 
●
 
 
 
 
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